发那科系统

1027 CAUTION! ARM NOT IN POSTION 刀臂未在正确的原点位置（刀臂式刀库）

产生原因： 1. 换刀过程因外在因素中断。

排除方法：1. 放下刀臂电机刹车，用扳手旋转刀臂电机将刀臂回复至原 点位置，再拉上刀臂电机刹车

   或 2. 将K参数K1.5设定为1 （ 1 手动调试刀库   0 关闭  ）       

   刀臂寸动：      手轮模式下，按       过行程解除 ，  使刀臂回复至原点位置，按RESET键清除报警。 再将K1.5设定为0。