报警号：SV0401
报警内容：
| 伺服 V--就 绪信号关闭 |
排查步骤：
| SV401 报警一般为接线问题，请按 以下步骤进行排查。 1、请确认放大器周围的强电回路： 1）作为共同电源的控制电源是否接 通； 2）紧急停止是否已被解除； 3）MCC 是否已经接通。 4）是否提供了用于驱动的 MCC 电 源；断路器是否接通； 5）共同电源及主轴放大器是否发生 了某种报警； 2、此外，也可能是由于伺服放大器 或 CNC 一侧的轴控制卡不良。 诊断 DNG358 是用来分析发生“伺 服 V-- 就 绪 信 号 关 闭 ” 报 警 （SV0401）原因的信息，它将显示 值转换成 2 进制数，检查位 5-位 14. 将伺服放大器的励磁置于 ON 时， 从低位的位 5 开始依次被设定为 1， 正常启动时，位 5-位 14 均被设定 为 1。也就是说，从低位的位开始 依次确认，最初被设定为 0 的位， 就是发生“伺服 V--就绪信号关闭” 报警（SV0401）原因。 #6 *ESP 紧急停止解除状态 #7 MCONS NC->SV Amp 的指令 信号 #8 MCONA SV->PSM 的指令信 号 #9 MCOFF SV->PSM 的接触器 关断信号 #10 CRDY 整流正常准备信号 #12 INTL DB 继电器解除结束 #13 DRDY SV->NC 准备完成信 号 #14 SRDY NC 侧的伺服准备完成 信号 |
简单案例:
| 故障情况：机床原来有三 轴，增加了第四轴转台 （以前的三轴为一体放 大器，第四轴放大器为 b 单体放大器），新增第四 轴后系统出现 SV401 报 警。 解 决 方 案 ： 查 看 诊 断 DNG358 为 1441，转换 为二进制数为 0000 0101 010 0001 从低位往高位看（从第 5 位开始看），第 6 位是第 一个变为 0 的数，因此可 确定是#6 *ESP 转换器 紧急停止解除状态报警， 最终查明是第四轴放大 器 ESP 端口未做处理所 导致，此时将第四轴放大 器的 ESP 端口与一体放 大器的 ESP 端口做并联 处理后，报警消除。 |
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